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PLC干扰从哪里来？到哪里去{配电柜}{PLC控制柜}{直流电源柜}{控制柜}{启动柜}{变频柜}{自动化控制柜}{电气控制柜}

现场电磁干扰是plc控制系统中常见也是易影响系统可靠性的因素之一。思考“从哪里来，到哪里去”的问题非常有必要。

乐于分享是一种怎样的体验，工控朋友们，【资源库】和【资料库】已经分类准备好。如果可以在项目实施过程中为大家节约那么一丁点查找的时间，算不算积德行善呢？需要分析输入信号电压从哪里输入到分压电路中，具体的输入电流回路如何。公众号（industry-care）分享。资料不在于多，关键在于要用的时候可以快速的查阅。

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我们一起探讨PLC干扰源的分类和常见来源，希望对干扰治理有所帮助。

1干扰源及一般分类

影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是：

电流改变产生磁场

对设备产生电磁辐射

磁场改变产生电流

电磁高速产生电磁波

通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。

共模干扰：信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏(这就是一些系统I／O模件损坏率较高的主要原因)，这种共模干扰可为直流，亦可为交流。配电柜企业围绕创新能力提升、产品功能拓展、生产效率提高、交易精准便捷、客户高效服务，不断构筑新的竞争优势。

差模干扰：指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

2PLC系统中干扰的主要来源及途径

强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。2PLC系统中干扰的主要来源及途径强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。

柜内干扰：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。

信号线引入的干扰：与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视；现场电磁干扰是plc控制系统中常见也是易影响系统可靠性的因素之一。二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I／O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

PLC系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

变频器干扰：一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁干扰，影响周边设备的正常工作。

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工业级远程调试plc通讯模块

物联网技术的发展促进新一批行业的产生，消费物联网带动了智能家居，智慧生活的大批新的产业，在工业行业来说，新的技术必将对原有的生产方式以及管理产生影响，传统工业控制主要以PLC等一系列的中控系统为主，因为技术的限制，我们只能在本地或者局域网内实现管理，跨域，跨地区对于大多制造业来说都存在迁移成本，其中重要的一环就是设备的数据采集，今天我们就来了解，工业级的远程调试plc通讯模块在企业智能化改造中的重要应用。二是变频器的输出会产生较强的电磁干扰，影响周边设备的正常工作。

工业级远程模块的优势

一、适应能力强

制造业是一个非常复杂的流程，现场环境更是集中不同的产品以及控制系统，改造一个工厂或者对生产线的智能化升级解决设备之间通讯和接线是个问题，对设备数据的采集需要通讯PLC,在复杂场景下实现安装连接是需要根据实际工业现场因素来决定的。

二、抗干扰能力

数据上传是需要与网络连接，通过4G或者WIFI等无线信号方式通讯的话要求稳定和速度，不然容易造成数据命令的不及时下达以及数据的丢包，对于生产或者控制设备来说会造成比较大的影响。

三、统一制式

PLC等控制器目前品牌众多，接口以及协议不一，同一个工厂可能因为成本或者功能原因采购多种PLC,以便捷的方式兼容不同接口以及通信是工业级PLC控制器必不可少的要求之一。

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机器人控制柜元器件清灰教程，工程师请进

：控制柜内柜门风扇拆卸：1.拆卸风扇的上下两颗固定螺丝。2.将风扇拆卸,清理风扇灰尘。3.清理风扇下面的再生电阻灰尘。4.恢复部件原始安装。控制柜外柜门风扇拆卸：1.拆卸风扇的四颗固定螺丝2.将风扇拆卸，清理内部灰尘。2.恢复部件原始安装。主板风扇拆卸：1.关闭控制柜电源2.确认如图所示的两颗螺丝电压低于50V，防止触电。刚执行完操作的6轴放大器很烫手，需要等到其充分冷却后再拆卸。2.将放大器上电缆接头拔出，将放大器拆卸，拆卸的时候需要注意不要拉扯内部电缆，以防损坏。然后再对放大器进行清灰处理。3.恢复部件原始安装。主板拆卸：1.将主板上的连接电缆拆卸。按照如图所示的方法，按住两个把手，将主板拉出。2.对主板进行清灰处理。3.恢复部件原始安装。PSU电源模块拆卸：1.将连接电缆拆卸，按照如图所示的方法将PSU电源模块拆出，对PSU电源模块进行清灰处理。2.恢复部件原始安装。急停板拆卸：1.将急停板上的电缆拆卸2.按住基板上的5个尼龙插销，将急停板取出，然后对急停板及下部的接触器进行清灰处理。3.恢复部件原始安装。注意事项：1.在拆卸以上单元时，必须在断开控制柜的主电源后再进行，应在周围的设备没有动作的安全状态下进行作业。2.在操作具有一定重量的部件和单元时，应该使用吊装辅助装置，以避免给作业人员带来的负担，需要注意的是，如果错误操作，将导致人员受伤。3.控制柜内部的部件会发热，需要注意。共模干扰：信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。在发热的状态下因迫不得已而非触摸设备不可时，应准备好耐热手套等保护用具。4.在进行维修之前，应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态并没有异常。5.维修结束后，重启机器人系统时，应事先充分确认机器人的动作范围内没有人员。

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高手总结的PLC系统调试流程，手把手教你

1总体检查根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障，如下图所示。2电源故障检查电源灯不亮需对供电系统进行检查，检查流程图如下图所示。3运行故障检查电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行，检查流程图如下图所示。4输入输出故障检查输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险管等元件状态有关。检查流程图如下图所示。5外部环境的检查影响PLC工作的环境因素主要有温度、湿度、噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等。发达国家配电柜企业正在重新审视传统的制造业发展模式，把技术化作为配电柜发展难题、转变发展方式、抢占配电柜竞争制高点的重要举措。